单极—单极驱动的输出电流方向不能被改变，在一个电机中每相有两组线圈，一次只能有一组线圈被通电，每个线圈代表一相。

       因此，在单极驱动时只有50%的绕阻被利用?；迪嗍扔诘缦嗍?。由于实际单极驱动只用50%的绕阻，性能从低到中等。

       双极驱动—双极驱动的输出电流方向可以被改变，在双极驱动时，绕阻100%被利用。这表示每相中的两组线圈被或是串联或是并联连接而成为一组线圈。从驱动电流方向改变产生另一部分机械相?；迪嗍Ｊ堑缦嗍牧奖?。