精密行星减速机主要传动结构：行星轮,太阳轮,外齿圈。

       精密行星减速机级数的概念：行星齿轮的套数。

       由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套行星齿轮来满足较大的传动比的要求。

       由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级行星减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

       行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.7.8.10。

       行星减速机级数一般不超过3级,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

       相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。

       因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。