系统简介:

       机器人码垛输送系统广泛应用于食品、啤酒、饮料、日化、医药、化肥、化工、建材及奶制品等行业的末端包装中，整套系统高度自动化，极大提高生产效率，同时也大量节省人力和时间成本。系统包括机器人码垛、缠绕包装、自动入库等几个工序，本文主要介绍ELCO Spider67产品在机器人码垛输送系统上的应用。 

工艺介绍:

       机器人在输送线定位点抓取工件，并将工件放到两个不同托盘上，设置了两条物料输送线，每条配有两台托盘输送机，在一个托盘完成码垛动作后，机器人可不停歇继续码放物料在另外一个托盘输送机上，大幅提高机器人的生产速率。码垛完成后在缠绕包装工位由薄膜缠绕机进行包装，空托盘和满垛托盘则由输送车通过输送线自动输出或输入。

电气控制原理图

       整套电气控制系统以S7-300 CPU315-2DP为控制核心，通过PROFIBUS总线通讯方式，连接ELCO Spider67产品及分布式现场变频器产品，再由Spider67独立网关连接7块输入输出?？椋ü?4个输入点，22个输出点）及3个模拟量输入输出?？椋?块模拟量输入4-20mA信号，1块模拟量输出0-10V信号，1个独立网关最多可以连接16个IO?？?，128个IO点，数字量?？楹湍Ｄ饬磕？樽杂纱钆涫褂茫?，在这些IO?？樯?，直接连接现场各种传感器、压力开关、压力变送器信号，同时通过PLC程序运行完成需要输出的开关量、模拟量信号，也可以通过输出?？榻庑┬藕糯透痰缙?、电磁阀等元件。

系统优势:

       （1）支持标准工业现场PROFIBUS总线通讯，相对原有现场传感器信号直接接入PLC输入输出?？榉绞?，系统反应快，通讯速率高，抗干扰能力强，而且节省大量前期现场布线和后期系统调试维护时间。

       （2）控制系统简洁，STEP7软件组态方便，通过导入GSD文件，在STEP7软件上经过?？榛喑?，设置每个?？槎杂P地址及IO?？槭淙胧涑龇段Ъ纯?，对现场应用条件要求低。

       （3）标准工业接口设计，Spider67总线IO?？椴凡捎肕8\\\\M12接口，现场安装快速、可靠，而且?？樯厦扛隽哟衅鞯耐ǖ烙邢嘤χ甘镜浦甘?，对判断现场信号的通断非常直观、方便。

       （4）IP67高防护等级，紧凑设计，Spider67可直接在现场进行安装，适合在各类恶劣工况环境下直接使用，极大节省大量柜内空间。

　?。?）高度灵活性扩展，可以快速根据系统需要，对Spider67总线IO?？榻屑虻ザ挚焖俚睦┱沽?，也可以实现多个独立网关通过简单配置IP地址的方式同时串联到PROFIBUS总线上，作为整个系统网络的核心部件，高速、双向、准确交换现场信号及PLC处理完成的数据，灵活应对系统升级或者改造。

现场使用情况

　　由科图威设计、调试完成的机器人码垛输送系统高效、可靠，有效保证客户顺利完成生产任务，既提高了生产效率，同时又降低人力成本，为客户向“智慧工厂”迈进提供了有力的保障。